- 08月09日
《導航定位學報》2020年總目次
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- 08月09日
基于李群的視覺/慣性組合導航算法
為了進一步研究高性能導航,提出基于李群的視覺慣性組合導航算法:利用單目相機對全局地圖上一定數量的3維固定路標進行跟蹤觀測,并采用多速率融合方法解決視覺慣導工作頻率不一致問題;構建視覺慣性緊耦合模型,然...
- 08月08日
GPS數據處理軟件中基線選取方式對解算精度的影響
為了進一步提高全球定位系統(GPS)網的平差精度,提出1種基線向量選取方式:通過多組實測數據,分別對獨立基線向量構網和全部基線向量構網2種方式的解算精度進行對比分析;通過點位精度、中誤差、單位權中誤差...
- 08月08日
改進蟻群算法在海洋信標回收中的應用
針對現有海洋信標的回收主要借助于經驗或基于人工判斷,導致浪費大量人力物力的問題,提出1種基于精英蟻群算法的信標回收方法:介紹蟻群算法模型,并在改進的精英蟻群算法基礎上,根據航跡運動方程對航跡進行優化;...
- 08月07日
水下重力輔助導航適配區選取的研究進展
為進一步提高水下重力導航系統的匹配效率,研究探討適配區選取的相關技術:介紹重力場基準圖的插值重構、重力場特征參數的提取以及重力場適配區選取準則的構建方法;并分析重力輔助導航適配區選取技術今后的研究方向...
- 08月07日
周跳對GNSS精密定位的影響
針對復雜環境下,載波觀測數據易頻繁發生周跳的問題,分析周跳對定位影響的機理和程度:在全球衛星導航系統(GNSS)精密定位模型的基礎上,分別推導周跳對定位實數解及定位整數解影響的計算公式;并從方差的角度...
- 08月06日
改進遺傳算法的無人機路徑規劃
為了進一步研究無人機(UAV)在自主飛行任務中的飛行安全問題,在保證飛行路程盡可能短的基礎上,提出1種基于改進遺傳算法的路徑規劃方法:給出使無人機飛行軌跡遠離障礙物的思想,以減少因環境感知與飛行控制誤...
- 08月06日
無線傳感器網絡中一種面向廣播優化的廣播認證機制
針對無線傳感器網絡中(WSNs)已有的廣播認證機制難以支持廣播優化等問題,提出1種能夠識別轉發節點身份的認證機制:通過構造認證函數、預置密鑰,生成、發送并驗證廣播數據包;然后進行安全性分析,并與已有機...
- 08月05日
RTKLIB軟件結構及調用方法
針對RTKLIB軟件難于理解、學習和使用等問題,分析了RTKLIB軟件的機理和效果:介紹RTKLIB各版本的關鍵信息以及與RTKLIB有關的研究現狀,以RTKLIB 2.4.2的RTKPOST為例,闡...
- 08月05日
一種UWB協作式定位方法
針對超寬帶(UWB)定位過程中,易出現基站距離信息不足無法準確定位的問題,提出1種適用于UWB定位的集中式解算方法:介紹3種UWB定位估計算法并比較其優缺點,然后分析并推導2種定位模型的解算方程,最后...