- 07月30日
基于MPC的半潛式無人艇導航軌跡跟蹤控制研究
針對新型半潛式無人艇在導航航行過程中軌跡跟蹤誤差較大的問題,提出基于模型預測控制(MPC)的軌跡跟蹤控制方法.并建立新型半潛式無人艇的運動模型,基于實際參數,構建MPC目標函數和系統約束條件,將半潛式...
- 07月29日
美國國土安全部發布PNT備份能力報告
【據GPS世界網站2020年6月8日報道】美國國土安全部(DHS)2020年4月8日發布了一份關于《GPS的PNT備份和補充能力》的報告.該報告由網絡空間和基礎設施安全局下屬的國家風險管理中心與交通部...
- 07月29日
第十二屆中國衛星導航年會(CSNC2021)征文通知(第1號通知)
中國衛星導航年會(China Satellite Navigation Conference,CSNC)由中國衛星導航系統管理辦公室學術交流中心主辦,旨在通過學術交流,促進理論與技術創新,推動系統建設...
- 07月28日
無人機大比例尺免像控關鍵技術探討
針對無人機攝影飛行速度不穩定導致影像獲取時刻曝光誤差不統一問題,提出無人機大比例尺免像控方法.首先,探討分析影像鏡頭畸變誤差模型以及曝光延遲帶來無人機曝光未同步問題;然后,對傳統的GPS輔助光束法平差...
- 07月28日
《全球定位系統》第四屆編輯委員會
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- 07月27日
美軍推進M碼應用,實施運行控制系統升級
【據美國INSIDEGNSS網站8月10日報道】7月27日,美軍對GPS主控站和備份主控站運行控制系統進行新的GPS軍碼早期應用(MCEU)軟硬件升級。升級完成后,當前在軌運行的22顆GPS IIR-...
- 07月27日
結合變化向量分析和直覺模糊聚類的遙感影像變化檢測方法
針對多時相遙感影像變化檢測存在數據不確定性、檢測精度不高等問題,提出了一種結合變化向量分析(CVA)和直覺模糊C均值聚類算法(IFCM)的多時相遙感影像變化檢測方法.首先通過CVA構建兩個時相遙感影像...
- 07月26日
基于不同GNSS增強系統的激光巡線數據分析
無人直升機搭載激光雷達(LiDAR)進行輸電線路巡檢具有高精度、低成本的優點,為了獲取高精度輸電線路三維點云高精度地理空間坐標,采用基于基站差分動態后處理(PPK)、江蘇省連續運行參考站(JS-COR...
- 07月26日
兩種GNSS-R鏡面反射點搜索算法
全球衛星導航系統反射(GNSS-R)技術對海洋表面地形精確信息的提取和研究具有重要意義,針對鏡點搜索的精度需求,本文提出2種鏡面反射點搜索算法.首先,在分析基本反射關系的基礎上,提出一種基于斐波那契法...