一種基于亞像素匹配的高精度視覺定位方法

作者：高嘉瑜,袁蘇哲,李斌

摘要：大多數應用到無人機景象匹配導航中的匹配算法都只能滿足像素級精度,且當無人機利用景象匹配定位時圖像之間往往存在較大的視覺差異,這種情況下圖像匹配精度低且性能會急劇下降。所以選用具有仿射不變特性的特征點進行匹配,結合高斯亞像素擬合原理及特征描述符簡化方法,并采用漸進采樣一致性(PROSAC)算法剔除誤匹配點,最終實現亞像素級的景象匹配定位。實驗結果表明,采用此方法可以大大提高圖像匹配的精度,提高到0.05像素以內。

發文機構：中國電子科技集團公司第二十研究所

關鍵詞：視覺導航亞像素圖像配準PROSAC算法仿射不變特征簡化描述符Visual navigationSub-pixel image matchingPROSAC algorithmAffine invariant featureSimplified descriptor

分類號： V279[航空宇航科學與技術—飛行器設計]