高斯過程回歸與參考點排序相結合的新WiFi室內定位系統

作者：陶冶,趙龍

摘要：為解決WiFi指紋定位系統的定位精度易受環境變化影響的問題,提出了一種新的WiFi室內定位系統。該系統包括一種新的定位算法和指紋更新算法,定位算法首先通過將參考點與測試點之間的信號強度誤差轉換為參考點排序,然后利用模糊思想將處于同一范圍內的排序視為與測試點具有相同的相似度,以削弱信號自身動態變化對定位的影響,進而篩選出相似度較高的前k個參考點進行加權定位;指紋更新算法利用WiFi信號的傳播模型和基于Matern核的高斯過程回歸進行指紋更新。其次,利用在真實環境下采集的數據進行算法的測試驗證。實驗結果表明,提出的定位算法和指紋更新算法相較于傳統算法,定位精度和指紋更新精度能夠分別提升25%和34%以上。

發文機構：北京航空航天大學自動化科學與電氣工程學院 北京航空航天大學數字導航中心

關鍵詞：室內定位系統指紋更新參考點排序高斯過程回歸Matern核Indoor positioning systemFingerprint updatingReference point rankingGaussian process regressionMatern kernel

分類號： TN966.1[電子電信—信號與信息處理]