考慮落角約束的制導炸彈有限時間控制制導律

作者：穆忠偉,吳劍,韓秀楓

摘要：為了提高制導炸彈對目標的毀傷能力,更加有效地約束終端落角,利用終端滑模變結構控制理論和有限時間收斂性理論,在選取自適應趨近律和建立彈目相對運動模型的基礎上,提出了一種考慮落角約束的制導炸彈有限時間控制制導律。然后,利用Lyapunov理論證明了所選取的滑模面和趨近律是有限時間收斂的。通過仿真實驗驗證了所提算法的有效性。仿真結果表明:與比例制導律相比,所提制導律既能使制導炸彈在有限時間內收斂到所期望的入射約束角附近,又能使炸彈的視線角及其角速度收斂的更快,具有一定的工程應用價值。

發文機構：南昌航空大學信息工程學院

關鍵詞：制導炸彈有限時間控制終端落角滑模變結構入射約束角Guided bombLimited time controlTerminal angleSliding mode variable structureIncident constraint angle

分類號： V249.1[航空宇航科學與技術—飛行器設計]