基于像素化偏振芯片的仿生偏振光羅盤技術

作者：韓國良,胡小平,何曉峰,范晨,范穎

摘要：仿生光羅盤是一種通過借鑒動物視覺器官感知太陽偏振光信息(包括月光)的機理來獲得載體航向信息的航向傳感器。首先介紹了面向多光譜的像素化的偏振芯片結構參數化設計準則,給出了一種易于集成和小型化的仿生光羅盤總體設計方案,并對仿生光羅盤的主要誤差源進行了分析;隨后,提出了一種基于天空偏振圖像解算載體航向的新方法,并對其環境適應性進行了初步分析;最后,對仿生光羅盤樣機進行了靜態實驗和車載實驗,在晴朗天空背景下仿生光羅盤的定向精度優于0.5°。

發文機構：國防科技大學智能科學學院

關鍵詞：仿生導航仿生偏振光羅盤像素化偏振芯片Bionic navigationBionic polarized light compassPixelated polarizing chip

分類號： O436[機械工程—光學工程]