測繪導航高精度定位關鍵技術及應用

作者：王堅,劉飛,韓厚增,楊誠,袁德寶,胡洪

摘要：人工智能(AI)、衛星導航及室內定位三大技術的快速發展持續推動測繪科技向智能化、學科交叉、信息融合的方向發展。指出了裝備虛擬化與數據處理多樣化將成為測繪導航的基本形態,拓展了測繪學科的內涵與外延。智能濾波是未來測繪導航定位理論發展的重要方向,AI芯片將成為測繪導航裝備的關鍵部件,從而提高濾波效率與產品的實用性。給出了車載導航模組研制的技術流程,提出了模組原始信息同步采集與延時補償、自適應定位算法及嵌入式固件時間分片優化等關鍵技術,研制了覆蓋分米、厘米及毫米級定位精度的無縫組網定位、車載導航及變形監測模組,并研發了相應的終端系統,針對相應的應用領域,給出了各自應用的解決方案,以及具體的應用案例。

發文機構：北京建筑大學測繪與城市空間信息學院 中國地質大學（北京）土地科學技術學院 中國礦業大學（北京）地球科學與測繪工程學院 安徽大學資源與環境工程學院

關鍵詞：測繪導航高精度定位無縫組網定位車載導航變形監測Surveying and mapping navigationHigh precision positioningSeamless netting positioningVehicle navigationDeformation monitoring

分類號： P228[天文地球—大地測量學與測量工程]