基于SVR的導航傳感器自適應野值檢測方法

作者：戴海發,卞鴻巍,馬恒,王榮穎

摘要：針對Lagrange插值法無法處理連續野值的問題,提出了一種基于改進支持向量回歸(Support Vector Regression,SVR)的導航傳感器自適應野值檢測方法。該方法結合了支持向量回歸利用小樣本數據就能夠準確建模和3σ準則計算簡易的優點,利用支持向量回歸在線建立艦船的運動模型對測量值進行實時預測,并利用3σ準則自適應地計算閾值,然后通過比較閾值與預測殘差來判別測量值是否為野值點。該方法可以自動地學習艦船的運動趨勢,建立艦船的真實運動模型,而且不受連續野值點的影響,能夠在沒有其他傳感器輔助的條件下完成野值檢測。海試實測數據表明,提出的方法對離散和連續的野值點均具有較好的檢測效果,同時可以更好地估計傳感器的真實測量值。

發文機構：海軍工程大學電氣工程學院

關鍵詞：導航傳感器野值剔除Lagrange插值法支持向量回歸自適應Navigation sensorOutlier eliminationLagrange interpolationSupport vector regressionAdaptive

分類號： U249.3[交通運輸工程—道路與鐵道工程]