極區航海用慣性導航系統綜述

作者：趙玉新,奔粵陽,李倩

摘要：目前,航海用慣性導航系統普遍采用常規的當地水平固定指北機械編排,不適合極區工作,為了滿足航海導航的需要,研究了極區慣性導航技術。給出了常規機械編排在極區導航中面臨的主要問題,闡述了國內外極區慣性導航系統的發展與現狀,分別介紹了自由方位、游移方位、格網及橫坐標慣性導航系統的機械編排,并分析了它們存在的問題,最后簡要給出了未來極區導航技術研究的發展方向。

發文機構：哈爾濱工程大學自動化學院

關鍵詞：慣性導航系統極區導航機械編排Inertial navigation systemPolar navigationMechanism

分類號： U666.1[交通運輸工程—船舶及航道工程]