室內混合智能定位系統仿真平臺框架研究

作者：蔚保國,李雅寧,王永杰

摘要：針對室內場景中實驗環境搭建困難、鑒定評估樣本少、實際系統與仿真系統需相互檢驗等問題,在介紹室內混合智能定位系統的基礎上,研究了利用仿真技術搭建虛擬仿真實驗環境。構建了室內混合智能定位系統仿真平臺的體系結構和層次結構,論述了仿真平臺涉及的理論模型及算法,并介紹了構建仿真平臺的相關關鍵技術。研究結果能為用戶提供一個具備環境建模、信號模擬、調度控制、可視化顯示、數據存儲、系統間交互等要素的室內混合智能定位仿真平臺框架,為后續平臺集成測試提供指導。

發文機構：衛星導航系統與裝備技術國家重點實驗室 中國電子科技集團公司第五十四研究所

關鍵詞：仿真平臺室內定位云平臺混合智能定位室內建模Simulation platformIndoor positioningCloud platformHybrid intelligent positioningIndoor modeling

分類號： TP271[自動化與計算機技術—檢測技術與自動化裝置]