一種無衛星輔助的制導彈藥滾轉角誤差修正算法

作者：高賢志,叢凱,劉洋

摘要：針對海軍艦載制導彈藥MEMS慣導系統在衛星失鎖后滾轉角誤差較大的問題,提出了一種不依賴衛星的制導彈藥誤差修正算法。根據彈體高速旋轉時的定軸性使得短期內彈體側向位移為零的特點,建立了彈體發射坐標系導航誤差方程。利用自適應擴展Kalman濾波估計與修正衛星失效條件下的滾轉角誤差。為了檢測并抑制量測突變引起的隨機誤差,使用自適應因子來調整濾波器參數。車載模擬試驗和彈道仿真結果表明,10s對準時間內,滾轉角誤差能夠收斂到0.5°以內,滿足制導彈藥控制精度的要求,降低了制導彈藥飛行過程中對衛星導航的依賴,提高了系統的自主性。

發文機構：海軍裝備部駐北京地區第三軍事代表室 北京自動化控制設備研究所

關鍵詞：制導彈藥MEMS慣導系統誤差自主抑制自適應Kalman濾波Guided ammunitionMEMS INSError autonomous suppressionAdaptive Kalman filter

分類號： V448.12[航空宇航科學與技術—飛行器設計]