基于正逆向導航解算的捷聯羅經動基座對準研究

作者：于飛飛,王振桓,曾慶雙,陳希軍

摘要：針對基于正逆向導航解算的捷聯羅經動基座對準實時性弱的問題,基于姿態補償對準方法,采用一次性姿態補償和接續姿態更新兩種補償方法設計了一種新的算法,并進行了仿真試驗。通過仿真試驗驗證,全循環法和半循環法均能在同等參數和時間條件下提高對準精度,對比常規捷聯羅經對準方法,縮短了對準時間。針對粗對準誤差過大導致精對準時間延長的問題,提出了正逆向二級變參數配置方法,減少了對準時間。

發文機構：哈爾濱工業大學航天學院

關鍵詞：初始對準羅經效應逆向導航動基座Initial alignmentCompass effectReverse navigationMoving base

分類號： V249.3[航空宇航科學與技術—飛行器設計]