基于局部單應性矩陣的圖像拼接與定位算法研究

作者：遲龍云,張海,趙晨旭

摘要：針對單個攝像機的視野范圍有限導致在大場景下監控效果不夠理想的問題,提出了一種改進的圖像拼接與目標定位算法。該算法以多個攝像機獲取的具有共視區域的監控圖像為基礎,通過對圖像進行網格劃分后分別計算多個局部單應性矩陣完成初步對準,然后對網格頂點進行微調優化完成最后配準。最后對圖像進行融合形成無縫、自然的大視角圖像,并利用場景信息在獲取的全景圖像上對目標進行快速定位,以滿足監控人員對場景中目標的全景捕捉分析功能。實驗結果表明,該算法能顯著提高大場景下圖像拼接結果的質量并實現目標的快速定位。

發文機構：北京航空航天大學自動化科學與電氣工程學院 北京航空航天大學中法工程師學院

關鍵詞：大場景圖像拼接網格劃分全景圖像目標定位Large scenesImage stitchingGrid partitionPanoramic imageTarget localization

分類號： TP751.1[自動化與計算機技術—檢測技術與自動化裝置]