廣義回歸神經網絡在冗余捷聯慣導故障診斷中的應用研究

作者：喬鵬超,孫湘鈺,羅廣地

摘要：針對冗余捷聯慣導的故障診斷問題,研究提出了一種基于廣義回歸神經網絡的故障診斷方法。該方法在傳感器輸出數學模型未知的情況下,僅通過傳感器之間的冗余關系,利用傳感器正常工作時的測量值和改進的神經網絡估計輸出值生成殘差進行故障診斷。仿真試驗表明,利用神經網絡補償產生的殘差可以檢測到未補償時的故障。該方法不僅可以檢測到單故障,還對多傳感器同時發生故障具有一定的檢測能力。

發文機構：哈爾濱工程大學自動化學院

關鍵詞：冗余捷聯慣導廣義回歸神經網絡傳感器故障診斷故障檢測Redundant SINSGeneralized regression neural networkSensorsFault diagnosisFault detection

分類號： U666.12[交通運輸工程—船舶及航道工程]