基于無位置傳感器的永磁同步電機控制技術研究

作者：張紫君,熊官送,曹東海

摘要：永磁同步電機在應用中通常需要位置傳感器,但是位置傳感器的使用不僅增加了系統成本,而且增大了電機體積,限制了其應用場合,因此研究無位置傳感器的電機控制技術具有重要意義。滑模觀測器可以對永磁同步電機的轉子位置和速度進行估算,但是傳統的滑模觀測器常采用含有符號函數的切換方式,在快速切換的同時容易產生抖振現象。為減小抖振并提高系統的穩定性,采用改進型滑模觀測器對轉子位置和速度進行估算,并將估算的速度和位置信息反饋給控制系統實現系統的閉環控制。最后通過半實物仿真平臺對控制算法進行實時仿真,驗證了方案的有效性和正確性。

發文機構：北京自動化控制設備研究所

關鍵詞：永磁同步電機改進型滑模觀測器無位置傳感器實時仿真PMSMImproved Sliding Mode Observer(SMO)Position sensorlessReal-time simulation

分類號： TM341[電氣工程—電機]