空間飛行器抓捕非合作目標后的復合控制

作者：賈金豆,徐博,王陳亮,郭克信

摘要：隨著空間技術的不斷發展,空間飛行器抓取非合作目標的穩定控制技術變得日益重要。基于拉格朗日動力學原則對空間飛行器進行動力學建模,考慮了非合作目標的未知參數、空間飛行器模型的不確定性及存在外部干擾的情況,理論分析了自適應控制及基于非線性干擾觀測控制的可行性,并對比了二者的優缺點。在此基礎上提出了一種可以在線精確估計非合作目標未知參數的復合控制方法,并進行了仿真驗證。仿真結果表明,所提方法能夠將所有參數的估計誤差限制在很小的范圍內,相對于自適應控制方法有了顯著改善。

發文機構：北京航空航天大學自動化科學與電氣工程學院 哈爾濱工程大學自動化學院

關鍵詞：拉格朗日動力學方程自適應控制(AC)基于非線性干擾觀測器控制(NDOBC)Lagrange dynamics equationAdaptive control(AC)Nonlinear disturbance-observer-based control(NDOBC)

分類號： V448.22+3[航空宇航科學與技術—飛行器設計]