一種弱重力環境下的高速旋轉載體滾動角快速對準方法

作者：莫明崗,孫兆偉,葉東

摘要：為解決高速旋轉載體無控飛行段弱重力環境下慣導空中動基座對準問題,研究了基于旋轉載體慣性信息特征的滾動角快速對準方法。首先分析了旋轉載體的慣性信息特征。針對這一特征,提出了一種基于載波相位跟蹤的滾動角對準方法,僅利用Y軸陀螺或Z軸陀螺信息即可實現滾動角的快速對準。為進一步提高該方法的適應性,充分利用Y軸陀螺或Z軸陀螺的信息,提出了一種基于雙信源信息融合的慣導滾動角對準方法,以實現最優的滾動角跟蹤結果。仿真與試驗結果表明,該方法可在不依賴衛星、無初始姿態角且載體失重的條件下,5s內完成滾動角快速對準,且對準精度優于3°。該方法可自適應地剔除異常滾動角跟蹤結果,有效提高了高速旋轉載體用慣性導航系統對復雜力學環境的適應性與可靠性。

發文機構：哈爾濱工業大學航天學院

關鍵詞：高速旋轉載體動基座對準相位跟蹤High speed rotating carrierMoving base alignmentPhase tracking

分類號： V448.2[航空宇航科學與技術—飛行器設計]