- 08月26日
諧振式光纖陀螺單邊信號檢測方法的研究
熱致偏振耦合噪聲、背向散射噪聲和非線性克爾噪聲等因素嚴重制約了諧振式光纖陀螺的發展,降低噪聲的影響對提高諧振式光纖陀螺的精度具有重要的研究意義。本文設計了一種雙環腔諧振式光纖陀螺結構,并通過理論分析熱...
- 08月25日
防空導彈任務規劃與協同控制技術研究
針對防空導彈攔截群目標的任務需求,提出了多彈協同作戰框架。考慮到實際攔截過程中彈目相對速度和角度較大的問題,建立了導彈攔截目標的能力預測模型,以確保分配結果處于導彈攻擊能力范圍內,并采用了改進的粒子群...
- 08月25日
基于正逆向導航解算的捷聯羅經動基座對準研究
針對基于正逆向導航解算的捷聯羅經動基座對準實時性弱的問題,基于姿態補償對準方法,采用一次性姿態補償和接續姿態更新兩種補償方法設計了一種新的算法,并進行了仿真試驗。通過仿真試驗驗證,全循環法和半循環法均...
- 08月24日
非視距誤差神經網絡改正的超寬帶定位模型研究
非視距環境是造成超寬帶定位系統精度下降的主要原因。由于非視距環境的測距精度下降難以通過常規計算方法建立改正模型,提出了一種基于反向傳播算法的神經網絡改正的超寬帶穩健定位模型。該方法通過反向傳播神經網絡...
- 08月24日
一種無衛星輔助的制導彈藥滾轉角誤差修正算法
針對海軍艦載制導彈藥MEMS慣導系統在衛星失鎖后滾轉角誤差較大的問題,提出了一種不依賴衛星的制導彈藥誤差修正算法。根據彈體高速旋轉時的定軸性使得短期內彈體側向位移為零的特點,建立了彈體發射坐標系導航誤...
- 08月23日
利用探空產品評估GNSS-PPP估計ZTD精度
無線探空測站可以提供高精度和高垂直分辨率的大氣產品。為評估GNSS精密單點定位獲得的天頂對流層延遲(ZTD)的精度,將無線探空產品獲得的ZTD作為真值,選取中國地區4個IGS觀測站及其附近的探空測站2...
- 08月23日
導航計算機測試軟件的架構設計
為解決多種型號被測產品、在不同測試設備上的測試軟件開發的問題,盡可能地縮短開發和調試時間,并確保軟件的開發質量,提出了一種針對導航計算機測試這一特定領域,以提高擴展性和重用性為目標的軟件架構。該架構提...
- 08月22日
大視場緊湊型仿生復眼成像系統研究
針對視覺導航系統對小型化、超分辨成像和近程立體視覺的需求,研究了一種基于微端面光纖面板的大視場緊湊型仿生復眼成像系統。利用視軸發散的微小型透鏡組進行大視場成像,并以切削斜端面的光纖面板進行圖像傳輸,將...
- 08月22日
一種基于移動輔助節點的單兵導航系統協同初始化算法
慣性導航系統憑借其自主性強、隱蔽性好、可靠性高的優勢,在單兵作戰、反恐救援中發揮越來越重要的作用。針對單兵慣性導航系統精度較低,在長期工作后精度下降嚴重,需要重新初始化的問題,以單兵與無人平臺的協同作...
- 08月21日
基于流場感知的小型飛行器姿態控制
小型飛行器由于外形尺寸等限制很難實現理想的姿態控制,而自然界中的鳥類卻可以完成高質量的飛行,原因是它們能夠獲得自身周圍的氣流信息。受這些自然現象的啟發,設計了一個基于流場感知的小型飛行器姿態控制系統。...