- 08月31日
一種弱重力環境下的高速旋轉載體滾動角快速對準方法
為解決高速旋轉載體無控飛行段弱重力環境下慣導空中動基座對準問題,研究了基于旋轉載體慣性信息特征的滾動角快速對準方法。首先分析了旋轉載體的慣性信息特征。針對這一特征,提出了一種基于載波相位跟蹤的滾動角對...
- 08月30日
智能手機廣域精密定位研究
智能手機作為位置服務的重要載體,由于其天線結構等因素,導致利用手機原始觀測值進行定位不能滿足高精度定位的需求。針對這一問題,提出了利用廣域增強技術,提高手機單頻原始觀測值實時定位精度的方法。首先,針對...
- 08月30日
空間飛行器抓捕非合作目標后的復合控制
隨著空間技術的不斷發展,空間飛行器抓取非合作目標的穩定控制技術變得日益重要。基于拉格朗日動力學原則對空間飛行器進行動力學建模,考慮了非合作目標的未知參數、空間飛行器模型的不確定性及存在外部干擾的情況,...
- 08月29日
基于無位置傳感器的永磁同步電機控制技術研究
永磁同步電機在應用中通常需要位置傳感器,但是位置傳感器的使用不僅增加了系統成本,而且增大了電機體積,限制了其應用場合,因此研究無位置傳感器的電機控制技術具有重要意義。滑模觀測器可以對永磁同步電機的轉子...
- 08月29日
基于注意力模型的視覺/慣性組合里程計算法研究
由于外界環境的干擾和傳感器精度的限制,視覺/慣性組合里程計的輸入數據存在一定的噪聲,這會增加里程計的解算誤差,而且誤差會隨著時間積累。針對以上問題,設計了一種基于注意力模型的視覺/慣性組合里程計算法。...
- 08月28日
廣義回歸神經網絡在冗余捷聯慣導故障診斷中的應用研究
針對冗余捷聯慣導的故障診斷問題,研究提出了一種基于廣義回歸神經網絡的故障診斷方法。該方法在傳感器輸出數學模型未知的情況下,僅通過傳感器之間的冗余關系,利用傳感器正常工作時的測量值和改進的神經網絡估計輸...
- 08月28日
通信導航一體化技術研究進展
近年來,大眾對泛在位置服務的需求不斷增長,衛星導航在室內等場景下覆蓋能力不足,已無法滿足人們的需求。由于通信信號覆蓋范圍廣、用戶數量大、信號頻帶寬,將通信信號用于定位可成為衛星導航的有效補充。在此背景...
- 08月27日
基于局部單應性矩陣的圖像拼接與定位算法研究
針對單個攝像機的視野范圍有限導致在大場景下監控效果不夠理想的問題,提出了一種改進的圖像拼接與目標定位算法。該算法以多個攝像機獲取的具有共視區域的監控圖像為基礎,通過對圖像進行網格劃分后分別計算多個局部...
- 08月27日
雙頻雙星座地基增強系統精度和完好性算法
針對單頻單星座地基增強系統(GBAS)無法滿足飛機III類精密進近與著陸導航性能需求的問題,提出了將北斗導航衛星系統(BDS)與全球定位系統(GPS)進行融合,構建一種新型的基于GPS/BDS的雙頻雙...
- 08月26日
制導火箭彈制導控制系統精益設計方法
制導火箭彈在陸軍未來戰爭中正發揮越來越重要的作用,制導控制系統設計是制導火箭彈研制的核心和難題。提出了一種適用于制導火箭彈制導控制系統的精益設計方法,將設計過程分為數據處理環節、自動駕駛儀設計環節、制...