- 08月21日
基于BDS-2/BDS-3聯合處理的北斗超快速鐘差預報優化策略
針對北斗衛星導航系統(BDS)鐘差預報產品無法滿足高精度快速服務需求的現狀,提出了一種基于BDS-2/BDS-3聯合估計的超快速衛星鐘差預報優化策略。區別于傳統兩步法預報模型,利用稀疏建模方法一步求解...
- 08月20日
基于改進UKF的組合導航系統航向角估計方法研究
為滿足運載體長航時、高精度的導航需求,解決系統可觀測性弱導致的航向角易發散的問題,提出了一種基于MEMS非線性組合導航系統的用于提高航向角估計精度的算法。通過采用單天線GNSS航向角作為量測量進行航向...
- 08月20日
顧及軌道誤差的GNSS衛星鐘差實時估計策略優化
為提高GNSS衛星鐘差實時估計精度,針對GNSS各衛星系統的軌道差異,分析各系統衛星軌道誤差對鐘差估計的影響,基于距離函數線性化二階殘余項的思想,提出了一種顧及軌道誤差的權函數模型,以優化實時衛星鐘差...
- 08月19日
基于PDR和磁場匹配的智能手機室內定位
目前,基于磁場的室內定位方法存在指紋采集無法快速建庫的問題,導致匹配特征較少、無法快速進行匹配操作和航向角估計精度低。基于磁場梯度的快速近似,使用高斯牛頓迭代方法結合通過PDR測量的軌跡進行磁場輪廓匹...
- 08月19日
《導航定位與授時》第二屆編輯委員會
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- 08月18日
《導航定位與授時》征稿簡則
本刊于2014年創刊,是北京自動化控制設備研究所和中國宇航出版有限責任公司聯合主辦的學術期刊(雙月刊)。本刊堅持黨的基本路線,提倡"雙百方針"。本刊宗旨:關注前沿、強化融合、追求卓越、服務軍民。刊物下...
- 08月18日
非合作慢旋目標即時狀態位姿確定
對失效衛星等非合作慢旋目標進行在軌服務,需要精確測量追蹤航天器與目標之間的姿態信息。因此,如何在復雜的光照條件下快速、準確地對非合作慢旋目標進行即時狀態位姿確定具有一定的挑戰性。應用ORB-SLAM技...
- 08月17日
基于二分法的EKF-SLAM算法
針對基于點特征的SLAM算法對實際環境描述運算量大的缺陷,提出了基于二分法的線特征SLAM仿真算法。通過判斷機器人點到線特征直線的垂足所在位置選擇不同的計算順序,避免了直接求解帶來的較大運算量。算法分...
- 08月17日
基于地球坐標系的SINS/GNSS極區組合導航算法
針對極區范圍經線收斂速度加快并匯聚于極點,使航向失去參考基準,定位誤差急劇增大的問題,結合極區航行過程中對導航精度的需求,提出了一種適用于極區的基于地球坐標系的SINS/GNSS組合導航方案。給出了基...
- 08月16日
北斗實時精密軌道和鐘差產品解算策略及精度評定
隨著北斗衛星導航系統全球星座部署即將完成,其應用領域不斷擴大,實時精密服務性能受到了極大關注。基于動力學精密定軌方法,設計了北斗衛星實時軌道、鐘差算法流程和解算策略。利用不同頻點信號,分別計算了BDS...