- 08月16日
新型磁懸浮振動陀螺的設計與分析研究
振動陀螺是一種利用哥氏效應檢測角速度的傳感器,其諧振子的結構精度和阻尼均勻性限制了陀螺性能的提升。為減小諧振子結構與支撐錨點的影響,提出了一種全新概念的磁懸浮振動陀螺。該陀螺利用電磁懸浮的方法將諧振子...
- 08月15日
跨距與運動約束的隧道內列車慣性導航方法
高速列車通過隧道時無法接收衛星信號,而僅依靠慣性導航的定位誤差增長較快,針對這一問題提出了一種利用列車和隧道特點輔助慣性導航的方法。該方法使用GNSS和運動約束估計IMU相對于車體的安裝角,并在隧道內...
- 08月15日
室內混合智能定位系統仿真平臺框架研究
針對室內場景中實驗環境搭建困難、鑒定評估樣本少、實際系統與仿真系統需相互檢驗等問題,在介紹室內混合智能定位系統的基礎上,研究了利用仿真技術搭建虛擬仿真實驗環境。構建了室內混合智能定位系統仿真平臺的體系...
- 08月14日
旋轉調制微機電慣性系統方案研究
微機電慣性系統具備小體積優勢,但現階段系統精度仍在消費級與戰術級之間。研究了旋轉調制技術在微機電慣性系統中的應用,探討了基于PCB小型化電機的微旋轉方案,并開展了單軸旋轉調制驗證試驗,以探索旋轉調制技...
- 08月14日
基于改進人工勢場算法的無人機群避障算法研究
針對無人機運動避障人工勢場算法本身存在的極小值問題和局部最小值問題,采用改進的人工勢場算法,提出了一種新的路徑規劃方法。不同于目前的人工勢場法,該模型從雙機相互作用開始,在障礙物斥力的基礎上,增加了無...
- 08月13日
固定翼無人機編隊集結控制算法研究
針對固定翼無人機協同作戰時的編隊集結問題,提出了一種新的路徑規劃和位置分配方法,并設計了包括航跡跟蹤、高度保持和速度控制在內的自動駕駛儀。該路徑規劃算法通過矩陣迭代得到一組較優的目標點分配方案,滿足總...
- 08月13日
長安大學地質工程與測繪學院
地質工程與測繪學院是長安大學重點建設學院,陜西省教育改革試點學院,由地質工程、地球物理、測繪工程和安全工程等四大學科群組成,形成了以工為主,理工兼備、學科優勢突出、專業特色鮮明的高水平學院。學院在師資...
- 08月12日
多模多頻衛星導航系統碼偏差統一定義與處理方法
精確處理和修正觀測量偏差(OSB)是有效發揮多模多頻優勢,提升GNSS服務和應用效能的前提和基礎,已成為國內外衛星導航高精度定位領域研究的熱點問題之一。國際GNSS服務組織(IGS)和國際大地測量協會...
- 08月12日
極區航海用慣性導航系統綜述
目前,航海用慣性導航系統普遍采用常規的當地水平固定指北機械編排,不適合極區工作,為了滿足航海導航的需要,研究了極區慣性導航技術。給出了常規機械編排在極區導航中面臨的主要問題,闡述了國內外極區慣性導航系...
- 08月11日
多智能體協同視覺SLAM技術研究進展
多智能體的協同視覺SLAM系統在地面機器人或空中飛行器梯隊中應用得越來越廣泛。由于不同的智能體之間會交換或共享信息,協同視覺SLAM系統不同于應用在單個智能體上的典型的視覺SLAM系統,具有更好的魯棒...