- 08月11日
基于SVR的導航傳感器自適應野值檢測方法
針對Lagrange插值法無法處理連續野值的問題,提出了一種基于改進支持向量回歸(Support Vector Regression,SVR)的導航傳感器自適應野值檢測方法。該方法結合了支持向量回歸利...
- 08月10日
抗差自適應分步濾波算法在PPP/INS組合導航中的應用
針對常規抗差自適應濾波算法在PPP/INS組合導航應用中存在難以準確識別和分離觀測粗差及運動異常對定位結果影響的問題,基于分類因子自適應濾波原理,提出了一種抗差自適應分步濾波算法。該算法首先執行第一步...
- 08月10日
GNSS實時衛星鐘差估計技術進展
不依賴實體基準站增強信息的GNSS實時精密單點定位服務將逐漸成為主流定位模式。實時衛星鐘差產品作為實時精密單點定位的關鍵先決條件之一,其精度直接決定實時精密定位服務的性能。計算實時衛星鐘差的GNSS實...
- 08月09日
國防科技大學智能科學學院簡介
國防科技大學智能科學學院是在原機電工程與自動化學院的基礎上于2017年7月重新調整組建的,下設自動化系、智能機械與儀器系、智能科學技術系、無人系統研究所、機電工程研究所兼國防科技重點實驗室。瞄準我軍智...
- 08月09日
測繪導航高精度定位關鍵技術及應用
人工智能(AI)、衛星導航及室內定位三大技術的快速發展持續推動測繪科技向智能化、學科交叉、信息融合的方向發展。指出了裝備虛擬化與數據處理多樣化將成為測繪導航的基本形態,拓展了測繪學科的內涵與外延。智能...
- 08月08日
基于局部幾何特征的稠密點云配準方法
針對現有的稠密點云配準方法依賴初始位置設定、計算成本高、配準成功率不高等問題,提出了一種基于點云局部幾何特征的稠密點云配準方法。采用深度卷積網絡模型提取點云的局部幾何特征,從而減少了三維點云數據的噪聲...
- 08月08日
基于嵌入式GPU的三天線GNSS基帶信號處理加速技術
GNSS軟件接收機因其可移植性及靈活性等優點,持續受到業內關注。但傳統的軟件接收機存在計算量大、耗時長的捕獲和跟蹤基帶信號處理過程,使得軟件接收機往往跟蹤通道較少,且難以在嵌入式系統上運行。利用嵌入式...
- 08月07日
基于像素化偏振芯片的仿生偏振光羅盤技術
仿生光羅盤是一種通過借鑒動物視覺器官感知太陽偏振光信息(包括月光)的機理來獲得載體航向信息的航向傳感器。首先介紹了面向多光譜的像素化的偏振芯片結構參數化設計準則,給出了一種易于集成和小型化的仿生光羅盤...
- 08月07日
GPS/GLONASS/GALILEO實時服務(RTS)產品性能評估分析
目前,不同機構提供的GNSS實時服務產品性能存在差異。為了全面揭示實時服務產品的性能,為系統服務和用戶應用提供參考,統計了各實時服務產品的歷元完整率及衛星數量,基于實時軌道和鐘差恢復方法,比較分析了產...
- 08月06日
第十二屆中國衛星導航年會(CSNC2021)正文通知(第1號通知)
年會簡介中國衛星導航年會(CSNC)由中國衛星導航系統管理辦公室學術交流中心主辦,旨在通過學術交流,促進理論與技術創新,推動系統建設與產業研究。...