- 08月06日
BDS-3時間頻率傳遞方法及其性能分析
我國獨立自主建設的全球衛星導航系統——北斗三號(BDS-3),在2018年底已完成基本系統建設,計劃2020年底全面建成并正式為全球用戶提供定位、導航和授時服務。考慮到BDS-3系統與BDS-2區域系...
- 08月05日
腰綁式行人導航系統基于緩存區的啟發式航向補償算法研究
腰綁式行人導航系統通過航位推算方法實現行人定位導航,對于實行災難救援和單兵作戰等任務十分便利。行人行進步長和航向的準確估計是實現航位推算的前提。根據腰綁式慣性傳感器信號的特征,采用基于三軸合成加速度的...
- 08月05日
考慮落角約束的制導炸彈有限時間控制制導律
為了提高制導炸彈對目標的毀傷能力,更加有效地約束終端落角,利用終端滑模變結構控制理論和有限時間收斂性理論,在選取自適應趨近律和建立彈目相對運動模型的基礎上,提出了一種考慮落角約束的制導炸彈有限時間控制...
- 08月04日
合作環境下基于慣性/里程計/Lidar融合的UGV導航方法
近年來,無人車在巡檢、探測等方面的應用愈發廣泛,且應用環境愈發復雜。在這些應用中,無人車必須對自身的位姿進行準確估計,以確保作業安全、高效完成。其中,可在復雜環境下適用的自主導航能力是核心關鍵技術。提...
- 08月04日
序言
以衛星導航為核心的PNT技術在軍事領域和人類活動的其它領域都得到了廣泛的應用,發揮著不可或缺的作用。眾所周知,在某些特殊的應用領域(例如武器裝備、無人平臺等)不能過度依賴衛星導航。因此,怎樣提高載體在...
- 08月03日
GNSS干擾信號檢測方法研究
研究了GNSS導航接收機在干擾源條件下的干擾檢測和識別技術。除常見的衛星干擾如脈沖干擾、掃頻干擾、BPSK干擾、寬帶高斯白噪聲干擾外,還添加了QPSK和8PSK干擾進行建模分析,并提取了常見的特征參數...
- 08月03日
基于慣性/偏振光/光流的六足步行機器人自主導航方法研究
針對慣性/衛星組合導航系統易受干擾或自主性不足等問題,引入偏振光傳感器和光流傳感器,分別建立航向角和速度量測方程,以輔助慣性導航系統,提出了一種基于慣性/偏振光/光流的自主導航方法。同時,為實現慣性傳...
- 08月02日
衛星導航欺騙式干擾抑制技術研究與分析
為避免欺騙式干擾對衛星導航構成重大威脅,研究了衛星導航欺騙式干擾抑制技術。首先,根據欺騙式干擾產生原理和實施方式將其分為四類,之后論述了國內外欺騙式干擾和欺騙式干擾抑制技術的研究現狀,調研了國內外主要...
- 08月02日
基于自由基對理論的仿生磁航向傳感技術
針對國內外的最新研究進展,本文分別從生物地磁導航的磁感應機制發展、不同磁敏材料的合成制備、磁敏材料的磁場效應檢測及其靈敏度的提升等3個方面進行了詳細的分析論述,著重對不同種磁敏材料的磁敏性能以及各自在...
- 08月01日
專欄主編
長期從事大地測量與衛星導航方面的理論和應用研究。近五年,主持科技部重點研發課題、國家自然科學面上和青年基金、陜西省杰出青年基金、北斗重大專項、國家標準等項目20余項。共發表學術論文130余篇,第一作者...