- 08月01日
超短基線安裝誤差對定位精度影響分析及其標定技術研究
安裝誤差是超短基線水聲定位系統的重要誤差源之一,直接影響超短基線的定位精度。本文采用數值仿真的方法分析了超短基線安裝誤差角對其水平定位精度的影響,針對傳統標定方法受母船航行軌跡影響較大而不能準確估計安...
- 07月31日
一種基于亞像素匹配的高精度視覺定位方法
大多數應用到無人機景象匹配導航中的匹配算法都只能滿足像素級精度,且當無人機利用景象匹配定位時圖像之間往往存在較大的視覺差異,這種情況下圖像匹配精度低且性能會急劇下降。所以選用具有仿射不變特性的特征點進...
- 07月31日
iGMAS分析中心產品一致性分析及其應用研究
通過比較不同分析中心提供的精密軌道與鐘差產品發現,不同分析中心的軌道和鐘差表現出明顯差異,并且軌道徑向和鐘差的相對偏差存在很強的相關性和周期特性。經過數據分析,BDS、GPS、GLONASS的軌道徑向...
- 07月30日
基于自適應紋理復雜度的仿生視覺導航方法研究
針對稠密光流在低紋理復雜度時精度較低的問題,提出了一種自適應紋理復雜度的稠密光流優化方法,以提升光流導航精度。根據三種不同大氣條件下三種不同圖像模糊程度的圖像光流精度與紋理復雜度的統計圖,推斷稠密光流...
- 07月30日
行人導航系統中的MEMS誤差在線修正技術
在基于微慣性器件的行人導航系統中,陀螺儀和加速度計的偏移是降低系統定位精度的重要因素。傳統的標定方法大多在實驗室中進行,后續導航解算都是基于標定后的固定模型,然而MEMS器件長時間工作后,標定模型參數...
- 07月29日
基于路網匹配的多源自主組合導航技術研究
針對慣性/里程計組合導航易受環境影響的情況,引入路網匹配方法,以慣導/里程計組合導航歷史軌跡數據與路網數據庫進行全局匹配比較,從而得到當前導航位置的匹配點。將匹配點作為組合導航卡爾曼濾波器的量測輸入,...
- 07月29日
車載捷聯慣導雙里程計組合導航方法研究
針對當前車載捷聯慣導與里程計組合導航時,將里程計安裝在車底盤左側或右側位置而造成的導航誤差,以及里程計信息未能真實反映車體中心的實際運行狀態,研究了一種車載捷聯慣導/雙里程計組合導航方法。該方法分別在...
- 07月28日
自主水下航行器的組合導航系統綜述
由于GPS和無線電信號在水下嚴重衰減,因此以慣性導航為核心,加以其他輔助導航設備的組合導航系統正適用于自主水下航行器的使用環境。回顧了近年自主水下航行器組合導航的最新進展,為將自主水下航行器應用于軍用...
- 07月28日
干涉型光纖傳感器相位解調技術研究
針對干涉型光纖傳感器的信號解調方法,為消除光強波動對解調結果的影響,在相位生成載波(PGC)調制解調技術的基礎上,提出了一種改進型微分交叉相乘(DCM)算法。改進型DCM算法利用濾波后的兩路信號進行平...
- 07月27日
基于時間權函數的落角約束導引律中剩余時間的估計方法
帶導彈落角約束的導引律求解需要已知導彈飛行剩余時間。針對彎曲彈道,一般的剩余時間估計方法精度較低,在假設導彈速度一定的前提下,采用n階多項式函數近似表示剩余路徑,給出了一種基于近似閉環軌跡的實用剩余時...