- 08月19日
GPS/BDS系統間偏差特性及其對PPP影響分析
針對多系統融合精密單點定位(PPP)中存在系統間偏差(ISB)的問題,分析全球定位系統(GPS)與中國北斗衛星導航系統(BDS)的偏差特性及其對PPP的影響:給出GPS與BDS、北斗二號(BDS-2)...
- 08月19日
云計算技術在大規模基準站網中的應用
針對常規個人計算機(PC)存貯與計算效率低,無法滿足大規模全球衛星導航系統(GNSS)基準站網高效數據計算要求的問題,提出利用云計算技術實現高效的計算:采用云計算技術搭建計算平臺,安裝GAMIT/GL...
- 08月18日
臺風“利奇馬”在山東期間的GPS-PWV動態特征
為了提高臺風、暴雨等災害性天氣的監測預報準確性,以臺風“利奇馬”為例,利用地基全球定位系統(GPS)觀測數據,監測大氣可降水量(PWV):分析“利奇馬”在山東期間水汽分布及其動態變化過程;基于中國大陸...
- 08月18日
綜合AP選擇的藍牙地鐵車站定位
針對在地鐵車站環境下,利用藍牙技術進行定位時存在部分區域定位精度低的問題,提出1種綜合接入點(AP)選擇策略:在離線階段,利用卡爾曼濾波對采集到的藍牙數據進行處理;再通過對定位環境AP區域性、波動性分...
- 08月17日
廣義回歸神經網絡在空間數據聚類中的應用
針對空間數據聚類中由于空間數據本身的特點造成模糊C均值聚類算法無法滿足使用要求的問題,提出1種改進的空間數據聚類算法:將模糊C均值聚類算法與廣義回歸神經網絡相結合,得到結合廣義神經網絡的模糊C均值聚類...
- 08月17日
利用視覺信息輔助GNSS緊耦合定位方法
針對在復雜地理和電磁環境條件下,全球衛星導航系統(GNSS)信號易受到遮擋或者電磁干擾,往往無法正常地提供導航定位服務的問題,提出1種利用視覺信息輔助GNSS的緊耦合定位方法:將影像中世界坐標已知的特...
- 08月16日
微小衛星磁力矩器多目標優化設計與實現
在保證額定輸出磁矩的前提下,為盡可能減小微小衛星磁力矩器的質量和功耗,提出1種改進的磁力矩器設計算法:建立質量和功耗模型,并分析磁力矩器的質量和功耗的矛盾關系;然后通過實例給出1個質量-功耗優化函數,...
- 08月16日
深空探測器光學自主導航方法探討
為了進一步研究深空探測任務中航天器成功登陸小行星的技術,提出光學自主導航技術是實現小行星登陸的關鍵技術:介紹了光學導航理論方法;并對探測器登陸小行星過程中的航天器狀態估計算法進行了討論。...
- 08月15日
基于牛頓插值的抗差卡爾曼濾波算法
針對導航系統在運動過程中,衛星導航觀測值會受到擾動從而產生較大誤差的問題,提出1種基于牛頓插值的抗差卡爾曼(Kalman)濾波算法:通過實驗對卡方檢驗的閾值進行較為精確的選取,以提高對故障觀測值檢測的...
- 08月15日
不同分析中心GNSS實時SSR產品研究與分析
為了彌補以往實時軌道和鐘差產品的評估大都圍繞全球定位系統(GPS),而對多個衛星導航系統的實時產品研究分析還不夠全面的不足,研究分析了不同分析中心的實時狀態空間表達(SSR)產品:給出實時產品與廣播星...