- 09月10日
高斯過程回歸與參考點排序相結合的新WiFi室內定位系統
為解決WiFi指紋定位系統的定位精度易受環境變化影響的問題,提出了一種新的WiFi室內定位系統。該系統包括一種新的定位算法和指紋更新算法,定位算法首先通過將參考點與測試點之間的信號強度誤差轉換為參考點...
- 09月09日
一種利用柵格光源特征編碼的室內定位技術
目前,幾種主流的室內定位技術分別存在定位精度低、設備成本高、易受環境干擾等一種或多種缺點,基于可見光通信的室內定位技術成為了研究熱點。不同于主流的室內定位技術,提出了一種利用柵格光源特征編碼的室內定位...
- 09月09日
可芯片化的激光抽運Mz型原子磁強計參數研究
激光抽運M z型原子磁強計具有體積小、功耗低和靈敏度高的優點。介紹了激光抽運M z型原子磁強計的工作原理,研究了該類型原子磁強計中激光功率和射頻場強度對磁共振信號的影響,并對當前實現的原子磁強計樣機中...
- 09月08日
視覺/慣性組合導航技術發展綜述
視覺/慣性組合導航技術是自主導航領域的重要研究方向之一。首先介紹了視覺/慣性組合導航技術的發展概況,然后從純視覺導航(里程計、同步定位與構圖)以及組合導航(濾波、非線性優化)2個層次介紹了傳統的基于視...
- 09月08日
QZSS亞米級增強服務和MSAS增強定位性能評估
日本QZSS亞米級增強服務(SLAS)和多功能衛星增強系統(MSAS)均用于增強單點定位性能,但其服務范圍和服務原理不盡相同。為了對這兩種增強服務進行增強性能評估,以偽距單點定位結果為基礎,比較在日本...
- 09月07日
RTK輔助的單目視覺地圖構建與恢復方法
針對單目視覺SLAM在復雜場景下跟蹤失敗導致地圖丟失的問題,提出了一種利用RTK信息輔助單目視覺的自動化地圖構建與恢復方法。在視覺跟蹤失敗后,設計了一種自動化恢復地圖構建方法,基于RTK信息的輔助,采...
- 09月07日
復雜環境下一種基于改進核相關濾波的視覺魯棒目標跟蹤方法
目標跟蹤在自動駕駛和智能監控系統等實時視覺應用中發揮著重要作用。在遮擋、相似干擾等情況下,傳統的基于相關濾波的跟蹤算法容易發生漂移,魯棒性有待進一步提高。基于此,提出了一種擴展特征描述的檢測輔助核相關...
- 09月06日
慣組中光纖陀螺溫度漂移的二維插值建模研究
光纖陀螺對溫度較為敏感,輸出受溫度及溫度變化率影響嚴重,在實際工作中需要對溫度漂移誤差進行建模補償。傳統多項式擬合方法如最小二乘法,無法很好地滿足精度要求。因此,首先對光纖陀螺工作原理與溫度漂移誤差產...
- 09月06日
基于魯棒H∞控制的多機協同編隊
針對環境風干擾情況下無人機編隊保持精度差的問題,設計了基于鄰居無人機相對狀態的編隊控制協議。通過定義恰當的被控輸出來量化環境風干擾對多機編隊的影響,將受擾多機編隊控制問題轉化為魯棒H∞控制問題。基于H...
- 09月05日
陀螺儀氣室中堿金屬原子數密度的檢測
堿金屬原子作為原子陀螺儀原子源的組成部分,其數密度是計算原子陀螺儀工作指標的重要參數。基于堿金屬原子對不同激光失諧的吸收程度不同,提出了一種通過擬合堿金屬原子吸收光譜得到堿金屬原子數密度的測量方案。不...